無刷(shua)直流電機由電動(dong)(dong)機主體和(he)驅動(dong)(dong)器(qi)組成，是一種(zhong)典型(xing)的機電一體(ti)化(hua)產品。電(dian)動機(ji)的定子繞組多做(zuo)成三相(xiang)對(dui)稱(cheng)星形接法，同三相(xiang)異步電(dian)動機(ji)十分相(xiang)似(si)。電(dian)動機(ji)的轉子上(shang)粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)子的(de)極性(xing)，在電(dian)動(dong)機(ji)內裝(zhuang)有位置傳(chuan)感器(qi)。驅(qu)動(dong)器(qi)由功率電(dian)子器(qi)件和集成電(dian)路等構成，其功能是:接受電動(dong)機的啟動(dong)、停(ting)(ting)止、制動(dong)信(xin)號(hao)，以控制電動(dong)機的啟動(dong)、停(ting)(ting)止和制動(dong);接(jie)受(shou)位置(zhi)傳感器信(xin)號(hao)和正(zheng)反轉信(xin)號(hao)，用來控制(zhi)逆變橋各功(gong)率管的通斷，產生連續(xu)轉矩;接受速(su)度(du)指令和速(su)度(du)反饋(kui)信號(hao)，用來控制和調整轉速(su);提(ti)供(gong)保護和顯示等等。

直流電(dian)(dian)(dian)機具有(you)響應快速、較大的(de)(de)起動轉(zhuan)矩(ju)、從零轉(zhuan)速至額(e)定轉(zhuan)速具備(bei)可提供(gong)額(e)定轉(zhuan)矩(ju)的(de)(de)性能，但直流電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)優點也正是(shi)它的(de)(de)缺點，因為直流電(dian)(dian)(dian)機要產(chan)生額(e)定負載下恒定轉(zhuan)矩(ju)的(de)(de)性能，則電(dian)(dian)(dian)樞磁(ci)場與轉(zhuan)子磁(ci)場須恒維持90°，這就(jiu)要(yao)藉由碳(tan)刷(shua)(shua)及整流(liu)(liu)(liu)子。碳(tan)刷(shua)(shua)及整流(liu)(liu)(liu)子在電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉動時會產(chan)生火花、碳(tan)粉因(yin)此(ci)除了會造成組(zu)件損壞之外，使用場(chang)合也受到(dao)限制(zhi)。交流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)沒有碳(tan)刷(shua)(shua)及整流(liu)(liu)(liu)子，免(mian)維(wei)護、堅固、應用廣，但特性上若(ruo)要(yao)達到(dao)相(xiang)(xiang)當(dang)于直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)性能(neng)須用復雜控制(zhi)技術(shu)才能(neng)達到(dao)。現今半導(dao)體(ti)發展迅(xun)速功率組(zu)件切換頻(pin)率加快許多，提升(sheng)驅動電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)性能(neng)。微(wei)處理機(ji)(ji)(ji)(ji)速度亦越來越快，可實現將交流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)置(zhi)于一(yi)旋轉的(de)兩(liang)軸(zhou)直(zhi)(zhi)角坐標(biao)系統中，適當(dang)控制(zhi)交流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在兩(liang)軸(zhou)電(dian)流(liu)(liu)(liu)分量，達到(dao)類似(si)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)并(bing)有與(yu)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)相(xiang)(xiang)當(dang)的(de)性能(neng)。

此外已有(you)很多微處理機將(jiang)控制(zhi)電機必需的功能(neng)做在芯片中，而且(qie)體(ti)積越來(lai)越小;像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調(diao)試(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)即是以電(dian)(dian)子(zi)方(fang)式控制交流電(dian)(dian)機(ji)換(huan)相(xiang)，得到類(lei)似直流電(dian)(dian)機(ji)特(te)性又(you)沒有直流電(dian)(dian)機(ji)機(ji)構上缺失(shi)的一種應(ying)用。